Le moment cinétique \(\vec L_O(M/\mathcal R)\) dans un référentiel galiléen est par définition $$\vec L_O(M/\mathcal R)={{\overrightarrow{OM}\wedge\vec p}}={{\overrightarrow{OM}\wedge m\vec v}}$$
En (\(kg.m^2.s^{-1}\))
\(\vec L\) est perprendiculaire à \(\vec {OM}\) et \(\vec v\)